“今天機器人的所有AGV/AMR項目都是100%完全交付。”深圳市今天國際智能機器人有限公司（今天國際全資子公司，以下簡稱“今天機器人”）副總經(jīng)理鄒楊波談道。
作為較早從事物流機器人研發(fā)生產(chǎn)服務的企業(yè)，今天機器人擁有各種全自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV、堆垛機和輸送機等產(chǎn)品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場景，產(chǎn)品成功應用于30多個行業(yè)，堆垛機累計銷售數(shù)量3000+臺，在AGV領(lǐng)域成功交付260+個項目。
近期，今天機器人副總經(jīng)理鄒楊波接受了新戰(zhàn)略移動機器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機器人產(chǎn)品差異化和競爭力形成的關(guān)鍵，分享了項目交付經(jīng)驗和提升交付效率的舉措。
Q1
請介紹今天機器人在移動機器人領(lǐng)域的深耕歷程以及目前的產(chǎn)品形態(tài)。
鄒楊波：今天國際實際上在20多年前就已經(jīng)開始從事AGV/AMR產(chǎn)品的應用了，我們在AGV/AMR領(lǐng)域走的是先引進再合作最后到自主研發(fā)的道路。20多年前，今天國際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動機器人廠商進行合作，引進他們的產(chǎn)品應用在我們的物流系統(tǒng)中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過對AGV/AMR行業(yè)的深入了解，我們開始自主研發(fā)了AGV/AMR產(chǎn)品，目前已經(jīng)形成了三大系列AGV/AMR產(chǎn)品，覆蓋了絕大部分的工業(yè)應用場景。
Q2
截止目前，今天機器人累計交付的項目有多少？聚焦在哪些行業(yè)？
鄒楊波：經(jīng)過20多年的發(fā)展，我們已成功交付的AGV項目達260多個，并且所有項目都是100%完全交付，覆蓋了煙草、新能源化工、醫(yī)藥、汽車汽配、食品飲料和軍工等30+行業(yè)。
案例1：助力百威啤酒首創(chuàng)雙工位平衡重叉式AGV
百威項目采用今天國際13臺AGV小車，包括9臺雙工位平衡重叉取式AGV，4臺四工位背輥式全向AGV小車兩種車型。四工位背輥式全向AGV用于成品啤酒下線，完成成品入庫搬運。雙工位平衡重叉取式AGV小車把輸送機站臺的成品搬運到潮汐存放倉庫，采用密集地堆方式存放。在AGV收到備貨指令時，把產(chǎn)品從潮汐倉庫或者立庫出庫成品搬運到備貨區(qū)域。實現(xiàn)了生產(chǎn)線上生產(chǎn)出成品啤酒無人化精準搬運入庫，再到從倉庫出貨到備貨區(qū)搬運。
雙工位平衡重叉式AGV屬于國內(nèi)首創(chuàng)，自動調(diào)節(jié)貨叉，可同時插取兩個或一個托盤，托盤載重可達3噸，配備3D視覺識別系統(tǒng)，在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤準確位置，保證托盤精準搬運，實現(xiàn)成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬向背輥式AGV共有4個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。運行速度快，載重大，定位精度高，同時具有良好的靈活性，可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。第三，AGV導航激光頭具備自動升降功能，實現(xiàn)不同凈空高度區(qū)域自動切換。此外AGV安裝貨物識別系統(tǒng)，智能識別貨物規(guī)格、高度，保證貨物叉取準確率。現(xiàn)場AGV通訊采用環(huán)形網(wǎng)絡，連接不同AGV區(qū)域，13 臺AGV統(tǒng)一集群調(diào)度、分配任務，實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài)。
案例2：振德醫(yī)療59臺AGV協(xié)同作業(yè)
該智能物流項目是振德醫(yī)療在許昌的第5個生產(chǎn)基地，該基地建設(shè)規(guī)模1000余畝，建筑面積達43萬平方米，基地園區(qū)內(nèi)物流路線縱橫交錯，路線長、產(chǎn)品線多、產(chǎn)品切換頻繁，應用場景復雜、從事物流搬運、存儲、分揀、配送在冊員工近300人。振德醫(yī)療的項目產(chǎn)品種類多、批量小，特別是一些定制化的產(chǎn)品（公司成品、半成品、原材料代碼超4萬個），生產(chǎn)線對于物料搬運要求高效、準確。特別原料形狀、大小存在很大差異，環(huán)境要求不同，需要不同類型車輛相互交叉作業(yè)，來滿足生產(chǎn)需求。
該項目共投入使用59臺今天國際定制化AGV，包括三類38臺激光導航叉車AGV和21臺二維碼導航的潛伏頂升式AGV，59臺AGV共同運行在同一個車間里，協(xié)同工作，互不干擾。AGV系統(tǒng)在不同車型的車輛管理上實現(xiàn)了完美融合，真正做到了智慧物流。AGV應用場景包括原料、蛋糕卷、成品無人化、智能化精準搬運，實現(xiàn)了在高層貨架的上下架自動搬運、平面?zhèn)}庫的自動搬運、以及半成品到使用車間的自動配送。
案例3：一汽錫柴 30臺叉車AGV+5臺倉儲機器人無縫銜接
2019年，一汽錫柴攜手今天國際潛心打造的智能物流工程正式投入使用，該工程以打造高效、敏捷、精準的生產(chǎn)物料供應為核心目標，整合工業(yè)自動化軟硬件與系統(tǒng)方案，通過冷試庫、油封庫、缸體庫、缸蓋庫、飛輪曲軸庫5大庫區(qū)的智能存儲、揀選、配送，實現(xiàn)了汽運架、曲軸、飛輪殼等800多種零配件的智能倉儲和配送，使機加工生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線等七大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)智能無縫銜接，滿足了一汽錫柴復雜、多樣、精益智造的生產(chǎn)需求。
該項目充分發(fā)揮AGV靈活搬運的優(yōu)勢，30臺叉車AGV與5臺倉儲移動機器人同場調(diào)度，與5條生產(chǎn)線無縫銜接，成功實現(xiàn)物料供應的快速響應，以及140個工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個節(jié)點內(nèi)生產(chǎn)裝配過程的可靠、精準，在揀選配送各環(huán)節(jié)還特別設(shè)置了SPS分揀防錯系統(tǒng)、 RFID信息系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)等，可做到步步防錯，保證實物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無誤，實現(xiàn)按需配送，避免錯裝漏裝造成發(fā)動機返工，有效保證了發(fā)動機出廠的可靠性。
同時，根據(jù)龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國際構(gòu)建了多層次、全方位的信息化系統(tǒng)，通過整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統(tǒng)，利用二元指揮平臺，可對發(fā)動機生產(chǎn)制造進行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時間和空間限制，實現(xiàn)整個廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，并可隨時對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行調(diào)取和分析，進行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機器人在項目交付方面的一些經(jīng)驗及舉措？
鄒楊波：我們對待每一個項目都是秉持著打造精品項目的理念來做的。
首先在供應鏈體系打造上，我們進行了倉儲和供應鏈信息化、智慧化的升級。今天國際在全國范圍內(nèi)構(gòu)建了強有力的供應鏈體系，擁有穩(wěn)定可靠的合作伙伴和供應商，以及技術(shù)工人。基于這樣的智慧供應鏈，在承接項目時，我們會與供應商保持高效良好的溝通，及時反饋給合作伙伴，并提前做好物料和其他產(chǎn)品的儲備，保證訂單能快速生產(chǎn)，實現(xiàn)快速交付。
其次在技術(shù)儲備上，我們每年都會對市場和客戶需求展開深度調(diào)研，與相關(guān)科研院所開展新產(chǎn)品和新技術(shù)的研發(fā)，以在未來更快地響應市場需求。
第三，在項目交付團隊培養(yǎng)上，我們擁有一支20多年行業(yè)經(jīng)驗的管理實施團隊以及穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場實施隊伍，為項目順利交付“保駕護航”。
第四，在售后服務方面，我們的售后服務不僅有著高效響應的售后服務能力，同時也有項目實施的能力，比如針對客戶新的個性化需求，售后服務團隊不需要依賴前期實施團隊，他們能夠自主地完成部分技術(shù)的改造調(diào)整。這些能力都是保證項目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認為今天機器人產(chǎn)品的差異化和競爭優(yōu)勢在哪？
鄒楊波：從今天國際接觸AGV/AMR產(chǎn)品以來，我們的起點都是比較高的。今天國際的產(chǎn)品素來都是對標國際一流品牌，從設(shè)計理念到產(chǎn)品性能都是參照國際一流標準，因此我們的產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性歷來都是行業(yè)的一流水平。
此外在產(chǎn)品建設(shè)化方面，也有我們的獨到之處，經(jīng)過20多年的經(jīng)驗積累，我們接觸了各行各業(yè)的用戶和各式各樣的場景，能更加快速準確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對性的方案來滿足客戶需求和解決用戶痛點。
Q5
您如何看待當前的移動機器人市場？
鄒楊波：據(jù)我觀察，工業(yè)移動機器人向著更全能和智能的方向升級。客戶的需求越來越多樣，應用場景越來越復雜，對我們的工業(yè)移動機器人提出了更高的要求。面對當下的市場環(huán)境，今天國際開展了相應的應對措施，例如在技術(shù)上，我們加大了5G、視覺識別、AI等技術(shù)的研發(fā)投入，還針對室外應用，自動裝車、卸車，超寬超重，超精準等場景，以及低溫等特殊應用場景，組織專業(yè)的團隊進行攻關(guān)研發(fā)，我相信在未來能看到我們相應的產(chǎn)品和項目落地。
作為較早從事物流機器人研發(fā)生產(chǎn)服務的企業(yè)，今天機器人擁有各種全自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV、堆垛機和輸送機等產(chǎn)品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場景，產(chǎn)品成功應用于30多個行業(yè)，堆垛機累計銷售數(shù)量3000+臺，在AGV領(lǐng)域成功交付260+個項目。
近期，今天機器人副總經(jīng)理鄒楊波接受了新戰(zhàn)略移動機器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機器人產(chǎn)品差異化和競爭力形成的關(guān)鍵，分享了項目交付經(jīng)驗和提升交付效率的舉措。
Q1
請介紹今天機器人在移動機器人領(lǐng)域的深耕歷程以及目前的產(chǎn)品形態(tài)。
鄒楊波：今天國際實際上在20多年前就已經(jīng)開始從事AGV/AMR產(chǎn)品的應用了，我們在AGV/AMR領(lǐng)域走的是先引進再合作最后到自主研發(fā)的道路。20多年前，今天國際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動機器人廠商進行合作，引進他們的產(chǎn)品應用在我們的物流系統(tǒng)中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過對AGV/AMR行業(yè)的深入了解，我們開始自主研發(fā)了AGV/AMR產(chǎn)品，目前已經(jīng)形成了三大系列AGV/AMR產(chǎn)品，覆蓋了絕大部分的工業(yè)應用場景。
Q2
截止目前，今天機器人累計交付的項目有多少？聚焦在哪些行業(yè)？
雙工位平衡重叉式AGV屬于國內(nèi)首創(chuàng)，自動調(diào)節(jié)貨叉，可同時插取兩個或一個托盤，托盤載重可達3噸，配備3D視覺識別系統(tǒng)，在托盤直接堆垛存儲場景中，可識別托盤準確位置，保證托盤精準搬運，實現(xiàn)成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬向背輥式AGV共有4個托盤工位，可以獨立控制每個工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。運行速度快，載重大，定位精度高，同時具有良好的靈活性，可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。第三，AGV導航激光頭具備自動升降功能，實現(xiàn)不同凈空高度區(qū)域自動切換。此外AGV安裝貨物識別系統(tǒng)，智能識別貨物規(guī)格、高度，保證貨物叉取準確率。現(xiàn)場AGV通訊采用環(huán)形網(wǎng)絡，連接不同AGV區(qū)域，13 臺AGV統(tǒng)一集群調(diào)度、分配任務，實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài)。
案例2：振德醫(yī)療59臺AGV協(xié)同作業(yè)
案例3：一汽錫柴 30臺叉車AGV+5臺倉儲機器人無縫銜接
該項目充分發(fā)揮AGV靈活搬運的優(yōu)勢，30臺叉車AGV與5臺倉儲移動機器人同場調(diào)度，與5條生產(chǎn)線無縫銜接，成功實現(xiàn)物料供應的快速響應，以及140個工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個節(jié)點內(nèi)生產(chǎn)裝配過程的可靠、精準，在揀選配送各環(huán)節(jié)還特別設(shè)置了SPS分揀防錯系統(tǒng)、 RFID信息系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)等，可做到步步防錯，保證實物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準無誤，實現(xiàn)按需配送，避免錯裝漏裝造成發(fā)動機返工，有效保證了發(fā)動機出廠的可靠性。
同時，根據(jù)龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國際構(gòu)建了多層次、全方位的信息化系統(tǒng)，通過整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統(tǒng)，利用二元指揮平臺，可對發(fā)動機生產(chǎn)制造進行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時間和空間限制，實現(xiàn)整個廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，并可隨時對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行調(diào)取和分析，進行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機器人在項目交付方面的一些經(jīng)驗及舉措？
第四，在售后服務方面，我們的售后服務不僅有著高效響應的售后服務能力，同時也有項目實施的能力，比如針對客戶新的個性化需求，售后服務團隊不需要依賴前期實施團隊，他們能夠自主地完成部分技術(shù)的改造調(diào)整。這些能力都是保證項目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認為今天機器人產(chǎn)品的差異化和競爭優(yōu)勢在哪？
此外在產(chǎn)品建設(shè)化方面，也有我們的獨到之處，經(jīng)過20多年的經(jīng)驗積累，我們接觸了各行各業(yè)的用戶和各式各樣的場景，能更加快速準確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對性的方案來滿足客戶需求和解決用戶痛點。
Q5
您如何看待當前的移動機器人市場？
