隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，市場對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強的重載能力，還需具備更強的可靠性，以適應更廣泛的應用領域。在此背景下，重載AGV成為許多工業(yè)場景搬運的熱門選擇。
隨著市場對這類技術的需求不斷增長，以及技術的不斷進步，一些特種車企業(yè)開始加入到重載AGV的市場競爭中，試圖在這一領域挖掘更多機遇。其中，海鵬智車憑借其獨特的技術優(yōu)勢和創(chuàng)新能力，逐漸脫穎而出。
十余年技術積累，厚積薄發(fā)
上海海鵬智控車輛技術有限公司（簡稱：海鵬智車）是江蘇海鵬集團海鵬特種車輛有限公司旗下子公司。海鵬特種車是一家以研發(fā)生產(chǎn)重型液壓平板運輸車、自行走模塊車等特種車輛為主的具有專業(yè)資質(zhì)的車輛制造公司。作為其子公司，海鵬智車專注于低速無人駕駛車輛研發(fā)制造，其核心產(chǎn)品為多驅全向無人駕駛線控底盤和特種AGV。
據(jù)海鵬智車總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開始從事重載運輸車輛（液壓平板車、自行走模塊車）的研發(fā)制造，帶著重載車的技術基因和傳承，在當前重物移載車輛的智能化和無人化的技術潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
“從傳統(tǒng)能源到新能源，從有人駕駛到無人駕駛，這是技術發(fā)展的趨勢，也是市場需求的演化方向。因此，海鵬特種車往電驅動、無人化方向延申是順理成章的。”王總如是說。
盡管海鵬進入AGV市場的時間較晚，但實際上其在無人化搬運方面的技術探索和積累已有多年。王總表示，“AGV的概念并不新鮮，早在幾十年前就已經(jīng)存在。但在中國，AGV真正流行起來是十幾年前的事。而在十幾年前，海鵬就開始研發(fā)制造無人駕駛平板車，只是當時并未冠以AGV的名號。”
近年來，海鵬正式進軍重載AGV市場，與國內(nèi)同行展開競爭，并于2022年在上海成立了海鵬智車，專門從事重載AGV和低速重載無人駕駛車輛的研發(fā)，同時積極吸納相關人才和技術資源。盡管入局稍晚，但憑借多年來的技術積累，海鵬智車得以迅速在重載AGV領域站穩(wěn)了腳跟。
攻克重載AGV行業(yè)技術難題
經(jīng)過多年在重載液壓平板車和超重貨物無人搬運車研發(fā)制造的經(jīng)驗積累，海鵬智車在重載AGV技術方面取得了長足的進步，這也為其攻克重載AGV的技術難題奠定了堅實的基礎。
王總指出，重載AGV市場門檻較高，對技術的要求極為嚴格。為了滿足市場的高標準需求，海鵬智車在多個關鍵方面進行了技術攻關。
首先是運行的可靠性。重物搬運一旦出現(xiàn)問題，往往會導致嚴重的事故，因此車輛必須在運行中保證可靠性。
其次是設備的耐用性。作為一種機電產(chǎn)品，AGV的質(zhì)量必須過硬，需要能夠在高負載情況下長期使用并保持低故障率。
第三是重心適應性。重物的重心未必總在車輛中心，可能會偏向一側。因此，AGV必須能夠適應這種重心偏移，同時確保在復雜的路況環(huán)境下能夠穩(wěn)定運行。
最后是應對超長超重物體搬運的多車聯(lián)動。在搬運超長超重貨物時，有時需要多臺AGV協(xié)同工作，多車同步控制。在這種情況下，兩臺車或者多臺車必須同步運行，任何兩臺車的不同步，都有可能導致物體扭曲、變形、滑落或損壞，造成重大損失。
“這種多車同步技術在雙車間距大的情況下尤為困難。”王總表示：“車輛間距?。◣资變?nèi)）的多車聯(lián)動技術并不難，但在超大車輛間距的多車聯(lián)動時，難度會顯著增加。鮮有公司具備應對百米以上的同步車輛間距進行多車同步控制的經(jīng)驗和技術。然而，海鵬能夠解決這個問題。”
在長路程行走的多車同步控制中，參與聯(lián)動的車輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無規(guī)律的多變性，參與聯(lián)動的車輛在行駛進程中必然會出現(xiàn)橫向和縱向偏離，甚至出現(xiàn)翻滾的趨勢。行駛路程越遠，這種累計的偏離量就會越大，當偏離量累積到一定程度，就會導致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車輛。面對超大車輛間距和長路程的多車聯(lián)動的累計偏離量的克服，海鵬智車都有自己獨到的解決方案。
王總強調(diào)，重載AGV的技術壁壘不僅在于載重量，更在于使用過程中的可靠性和車輛本身的品質(zhì)保證，而能夠適應偏心負載并保證長期可靠運行，是更深層次的技術要求。通過持續(xù)的技術創(chuàng)新和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，海鵬智車成功地突破了重載AGV若干行業(yè)技術難題，為客戶提供了可靠、高效的重物搬運解決方案。
綜合來看，海鵬AGV的特點在于其卓越的重載性能，正如其口號所言：“讓負重前行成為一種樂趣。”在高負載的情況下，海鵬重載AGV依然保持高性能，而這種舉重若輕的表現(xiàn)，源自其產(chǎn)品運行的穩(wěn)定可靠和靈活精準的控制技術。
產(chǎn)品線豐富，覆蓋多場景
在對AGV的重載性能不斷進行技術攻關的過程中，海鵬智車走出了一條獨具特色的AGV技術路線。王總介紹，海鵬智車的AGV車型種類豐富，目前主要涵蓋以下幾個產(chǎn)品系列：
1.旗艦車型——多驅全向自適應路面重載AGV：該車型基于海鵬20多年的技術積累，融合了全向多驅動、自適應路面和智能懸掛等先進技術，全向多驅動使車輛可以在任何方向行駛，多個驅動單元同步控制，能夠實現(xiàn)更高的負載能力，該車型負載從60噸到600噸不等。自適應路面和智能懸掛技術確保車輛在不平坦的路面上依然能夠平穩(wěn)運行。多項技術有機結合，使得該車型在高負載條件下依然能保持高性能。
2.多驅動車型：該車型是旗艦車型的簡化版，具備多驅動功能，但不具備自適應路面主動懸掛技術，因此其成本相對較低，適合預算有限的應用場景。
3.阿克曼底盤AGV：這類車型采用阿克曼底盤設計，能夠搬運重物，但不能全向移動。其主要特點是行駛速度快且成本低，適用于需要經(jīng)濟性重物搬運的市場。
4.港口IGV：專門用于港口碼頭搬運集裝箱的車型，負載能力從20噸到120噸不等。據(jù)王總介紹，該車型已在港口進行了實際應用，并且表現(xiàn)出色。
5.開關柜產(chǎn)線專用AGV：該車是專門為開關柜智能產(chǎn)線設計，其特點是全向行走、超低車身和單位面積負載大，能夠搬運2.5至3噸的重量，同時適應不同批次開關柜的重心偏移，滿足高標準的偏心負載要求。王總表示，經(jīng)過多次技術迭代，該車基本能夠完美完成不同開關柜產(chǎn)線的快速移載任務，在業(yè)內(nèi)已形成了一定的影響力，被認為是這一領域的頂尖產(chǎn)品。
王總進一步指出，海鵬這些車型應用廣泛，涉及多個行業(yè)，包括軍工、風電、船舶、港口和工程機械等，并已有多個成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
海鵬智車的產(chǎn)品用于戶外場景居多。與室內(nèi)環(huán)境相比，戶外環(huán)境中，AGV的運行面臨著更為復雜的挑戰(zhàn)。為了應對這些挑戰(zhàn)，海鵬智車不僅著眼于重載，還采取了多管齊下的策略，在多項技術上進行了突破。
在導航方式上，海鵬智車根據(jù)客戶需求和不同路況的特點，采用靈活多樣的導航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導航、視覺導航、UWB、INS+GNNS等多種技術的使用經(jīng)驗。在封閉道路情況下，無人車運輸系統(tǒng)相對簡單，導航方式相對簡單，確保車輛不偏離路線。但若路上有行人和其他車輛，特別是人車混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)綜合解決方案，以確保運輸?shù)陌踩院陀行蛐浴?br />
戶外作業(yè)時，AGV往往會受到惡劣天氣及極端溫度的影響，海鵬針對這一問題采取了多種措施。例如，在零下40度的低溫條件下，海鵬智車會加增自適應溫控系統(tǒng)來抵御低溫環(huán)境乃至高低溫環(huán)境瞬時切換導致的霜霧問題，以確保AGV正常運行。王總表示，海鵬智車擁有豐富的特種環(huán)境車輛研發(fā)制造經(jīng)驗，對于軍工的需求尤為熟悉，公司約三分之一的產(chǎn)品供應于軍事用途。“海鵬是擁有國家武器裝備制造資質(zhì)和保密資質(zhì)的公司，產(chǎn)品不僅可以按照軍品標準設計，供應鏈也完全適應軍工要求，包括電器、控制、顯示和傳感等方面。”
此外，一些特殊行業(yè)對AGV的防爆性能提出了更高的要求。海鵬智車在防爆技術方面既有自身改裝經(jīng)驗，也與專業(yè)的防爆改裝公司合作。王總表示：“我們在重載AGV的防爆技術方面也有一定優(yōu)勢，多年來我們的技術團隊及合作伙伴做了不少防爆環(huán)境AGV的技術研究。”
惡劣環(huán)境的適應能力，讓海鵬產(chǎn)品在市場上具備更強的競爭力和適應性。正如王總所言：“有些公司能做防爆，但不一定能處理重載、高低溫加防爆。而我們兼具三種技術于一身，這也是我們的優(yōu)勢之一。”
務實經(jīng)營，實現(xiàn)快速增長
在當前AGV市場中，各行業(yè)對成本的敏感度普遍較高，價格戰(zhàn)成為行業(yè)競爭的常態(tài)。然而，軍工和航天等特種行業(yè)對成本的敏感度則相對較低，這為海鵬智車這類擁有軍工資質(zhì)的企業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇和經(jīng)濟效益。
王總在采訪中指出，海鵬深知，產(chǎn)品想在民品市場有所作為，成本控制是個永恒的課題。海鵬智車一直在成本控制方面不斷做出努力。通過近年來一些具體項目投標結果上看，海鵬智車的價格水平和國內(nèi)活躍度較高的幾家重載AGV同行相比還是有一定競爭力的。
海鵬特種車每年采購額接近5個億，20年來磨練的成熟的供應鏈體系和相對較低的采購成本給重載AGV奠定了低成本基礎。另外，海鵬研發(fā)人員在系統(tǒng)設計上不斷創(chuàng)新進步，從設計端做到最好的性價比。還有，海鵬智車在江陰制造基地制造，通過成熟優(yōu)良的生產(chǎn)管理體系控制產(chǎn)品生產(chǎn)成本。 基于以上成本控制策略，海鵬智車能夠有效地維持成本優(yōu)勢。海鵬是家民營企業(yè)，靠自主資金和良性的盈利模式發(fā)展。務實、穩(wěn)健的經(jīng)營風格使得海鵬智車在市場中保持了良好的發(fā)展勢頭可持續(xù)發(fā)展的生命力。
目前，海鵬智車正處于從少量到多量的快速增長期。王總介紹，相比去年同期，海鵬智車的業(yè)績增長相當明顯。“今年上半年，我們明顯增加了很多客戶，出現(xiàn)顯著的增長趨勢。”
后發(fā)力者，積極開拓新藍海
盡管海鵬智車在近幾年才開始正式入局重載AGV賽道，但王總認為，公司不能被稱為后進入者，而應稱為后發(fā)力者。對于公司AGV業(yè)務的未來規(guī)劃和布局，海鵬智車將在兩個方面繼續(xù)發(fā)力：
一方面在原有客戶群中推廣AGV，實現(xiàn)無人化替代。海鵬的傳統(tǒng)液壓平板運輸車產(chǎn)品在軍工、冶金、船舶和港口等行業(yè)擁有大量客戶和較高的市場份額，現(xiàn)在也在這些領域推廣重載AGV。
另一方面積極開拓新市場。公司還在開拓如風電、工程機械、儲能等新興市場。盡管這些市場競爭激烈，但王總認為依然存在很大的機會。
“這些新興市場對AGV的需求量正在快速增長，但目前還沒有形成完全成熟的市場格局。因此，對于我們來說，這是一個巨大的發(fā)展機遇。”王總表示。
此外，相較于那些側重于單一AGV技術的企業(yè)，海鵬智車具備AGV和低速無人駕駛車輛兩大產(chǎn)品線帶來的相對全面的技術優(yōu)勢。王總認為，目前的無人駕駛企業(yè)主要分為兩類。一類是以軟件起家的公司，創(chuàng)始團隊通常由年輕的人工智能專家組成，具備強大的創(chuàng)新能力和軟件開發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗。另一類是傳統(tǒng)車企出身的公司，他們對車輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機器人和自動化領域的積累相對弱一點，因此非標定制的能力略顯不足。而無論是低速無人車還是重載AGV領域，非標定制需求的特點是很明顯的。海鵬智車則將這二者的優(yōu)勢進行了結合，其技術團隊涵蓋了多個領域的專家，成功將傳統(tǒng)車輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機器人、人工智能、自動化技術融合在一起，開發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時，團隊更具有極強的非標定制能力，可以應對市場上各種定制化需求。
“這種技術融合不僅提升了AGV的人工智能技術水平，還確保了其具備傳統(tǒng)車輛的穩(wěn)定性和可靠性。”王總總結道。
依靠開放包容的企業(yè)文化，以及綜合性的技術優(yōu)勢，海鵬智車能夠靈活應對各種行業(yè)的挑戰(zhàn)和需求。在未來，海鵬智車將繼續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)品性能和服務質(zhì)量，并積極拓展新興市場。
結語：
在海鵬智車的發(fā)展過程中，“融合”始終是核心理念。通過將傳統(tǒng)車輛制造技術與無人車和智能駕駛技術相結合，海鵬智車不斷推動產(chǎn)品創(chuàng)新。其靈活性和開放性使其能夠更有效地應對市場變化。而在當前的移動機器人市場中，技術的融合也是一個重要的發(fā)展方向。企業(yè)應持續(xù)加大技術創(chuàng)新和研發(fā)投入，關注無人駕駛、人工智能、機器人等前沿技術，并將其應用于產(chǎn)品研發(fā)中，以提升產(chǎn)品性能和市場競爭力，最終推動公司的可持續(xù)發(fā)展。
十余年技術積累，厚積薄發(fā)
據(jù)海鵬智車總經(jīng)理王總介紹，早在20年前，海鵬就開始從事重載運輸車輛（液壓平板車、自行走模塊車）的研發(fā)制造，帶著重載車的技術基因和傳承，在當前重物移載車輛的智能化和無人化的技術潮流之下，順勢切入重載AGV賽道。
攻克重載AGV行業(yè)技術難題
在長路程行走的多車同步控制中，參與聯(lián)動的車輛不可能做到完全的一致性，加上路面的高低無規(guī)律的多變性，參與聯(lián)動的車輛在行駛進程中必然會出現(xiàn)橫向和縱向偏離，甚至出現(xiàn)翻滾的趨勢。行駛路程越遠，這種累計的偏離量就會越大，當偏離量累積到一定程度，就會導致物體跌落或者扭曲損壞甚至損壞車輛。面對超大車輛間距和長路程的多車聯(lián)動的累計偏離量的克服，海鵬智車都有自己獨到的解決方案。
產(chǎn)品線豐富，覆蓋多場景
2.多驅動車型：該車型是旗艦車型的簡化版，具備多驅動功能，但不具備自適應路面主動懸掛技術，因此其成本相對較低，適合預算有限的應用場景。
5.開關柜產(chǎn)線專用AGV：該車是專門為開關柜智能產(chǎn)線設計，其特點是全向行走、超低車身和單位面積負載大，能夠搬運2.5至3噸的重量，同時適應不同批次開關柜的重心偏移，滿足高標準的偏心負載要求。王總表示，經(jīng)過多次技術迭代，該車基本能夠完美完成不同開關柜產(chǎn)線的快速移載任務，在業(yè)內(nèi)已形成了一定的影響力，被認為是這一領域的頂尖產(chǎn)品。
王總進一步指出，海鵬這些車型應用廣泛，涉及多個行業(yè)，包括軍工、風電、船舶、港口和工程機械等，并已有多個成功案例。
重載+極端惡劣環(huán)境+防爆性能多管齊下
在導航方式上，海鵬智車根據(jù)客戶需求和不同路況的特點，采用靈活多樣的導航方式。海鵬擁有SLAM、二維碼、色帶、磁導航、視覺導航、UWB、INS+GNNS等多種技術的使用經(jīng)驗。在封閉道路情況下，無人車運輸系統(tǒng)相對簡單，導航方式相對簡單，確保車輛不偏離路線。但若路上有行人和其他車輛，特別是人車混流情況下，則需采用多傳感融合的L4級的智能駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)和智能調(diào)度系統(tǒng)綜合解決方案，以確保運輸?shù)陌踩院陀行蛐浴?br />
務實經(jīng)營，實現(xiàn)快速增長
后發(fā)力者，積極開拓新藍海
此外，相較于那些側重于單一AGV技術的企業(yè)，海鵬智車具備AGV和低速無人駕駛車輛兩大產(chǎn)品線帶來的相對全面的技術優(yōu)勢。王總認為，目前的無人駕駛企業(yè)主要分為兩類。一類是以軟件起家的公司，創(chuàng)始團隊通常由年輕的人工智能專家組成，具備強大的創(chuàng)新能力和軟件開發(fā)優(yōu)勢，但缺乏制造業(yè)經(jīng)驗。另一類是傳統(tǒng)車企出身的公司，他們對車輛和制造業(yè)非常了解，但在人工智能、機器人和自動化領域的積累相對弱一點，因此非標定制的能力略顯不足。而無論是低速無人車還是重載AGV領域，非標定制需求的特點是很明顯的。海鵬智車則將這二者的優(yōu)勢進行了結合，其技術團隊涵蓋了多個領域的專家，成功將傳統(tǒng)車輛研發(fā)制造的理念、方法論和制造工藝與機器人、人工智能、自動化技術融合在一起，開發(fā)出高性能、高可靠性的AGV產(chǎn)品。與此同時，團隊更具有極強的非標定制能力，可以應對市場上各種定制化需求。
